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  • 檢索結果:共10筆資料 檢索策略: "Yong-Lin Kuo".ecommittee (精準) and year="109"


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    1

    基於3D視覺與姿態估測演算法之機器人隨機抓取系統
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生: 林宇宸 指導教授: 蔡明忠
    • 隨著工業4.0及智慧製造技術的蓬勃發展,機器視覺與運動控制系統的搭配成為相關技術與應用的焦點,許多食品業和超商也漸漸導入機器人自動化技術,來協助店鋪營運與提升消費者的便利性,因技術的廣泛應用使得機器…
    • 點閱:248下載:0
    • 全文公開日期 2024/08/27 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/08/27 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/08/27 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    自動化取像系統研製與深度學習之商品辨識應用
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生: 吳佳霖 指導教授: 蔡明忠
    • 近年來,影像辨識與深度學習逐漸應用於物流業、零售業等等領域,尤其是隨著服務的需求提高,將其導入市場來協助店鋪營運與提升消費者消費的便利性,而這些可節省人力之影像辨識應用也是未來發展的趨勢。本研究以製…
    • 點閱:473下載:13

    3

    基於機器學習之光源最佳化設計
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生: 李昱明 指導教授: 郭鴻飛
    • 近幾十年來半導體業廣泛應用微影技術將電路設計的圖形轉印至矽晶圓基板上,但隨著關鍵尺寸(Critical Dimension)的日漸微縮,物理的極限以及因越趨複雜的設計進而產生的曝光缺陷皆是製程上必須…
    • 點閱:368下載:0
    • 全文公開日期 2024/10/18 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/10/18 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/10/18 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    4

    應用深度強化學習控制於具有串聯式彈性致動器的機械手臂研究
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生: 江柏承 指導教授: 郭永麟
    • 受到近年來工業需求及消費市場變遷的快速發展下,具有高精確度且快速的工業用機械手臂在自動化中其重要性隨之提升,然而複雜且控制難度高的機械手臂在逐漸走向少量多樣的市場模式下,依靠傳統控制、人力操作及使用…
    • 點閱:466下載:3
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    5

    以深度卷積自動編碼器分辨異常軌道號誌紀錄
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生: 劉繼遠 指導教授: 楊振雄
    • 本文目的為利用深度卷積自動編碼器分析軌道號誌系統事件紀錄中的列車速度、位置、加速度以及其他相關資訊來檢測異常(打滑和車輛效能錯誤)的紀錄樣本,藉由實驗了解深度卷積自動編碼器能否在數據不連續且缺乏更詳…
    • 點閱:228下載:2
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    6

    基於光學卷積運算之對準誤差量測
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生: 李金陽 指導教授: 郭鴻飛
    • 積體電路的飛速發展有賴於其中的關鍵製程微影技術不斷提高的工藝水平,而對準誤差(Overlay)作爲微影製程的重要指標因素,成爲需要不斷精進的控制對象,同時也需要做到愈發追求極緻的精準量測。目前,基於…
    • 點閱:254下載:0
    • 全文公開日期 2024/09/09 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/09/09 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/09/09 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    7

    基於SAPD與混合子網路之PCB瑕疵檢測開發
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生: 廖俁懷 指導教授: 楊振雄
    • 本論文目的為透過基於深度學習之多目標檢測模型預測印刷電路板瑕疵目標,其中涵蓋模型的實現及子網路預測架構之改良。並提出混合子網路將整體效能更全面提升,與標準子網路相比擁有更精確的預測瑕疵位置能力。So…
    • 點閱:311下載:0
    • 全文公開日期 2024/09/07 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    8

    應用多目標最佳化和輸入成型控制於非線性系統研究
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生: 拾以叡 指導教授: 郭永麟
    • 起重機是工廠、港口或倉儲貨櫃場中,不可或缺的運輸工具。控制起重機在運送貨物過程中不搖晃,是相當不容易的,考慮安全性的問題,降低其運動造成的搖擺更是相當重要。 本研究對起重機系統的防擺和輸入成型控制的…
    • 點閱:388下載:0
    • 全文公開日期 2024/09/14 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    9

    渾沌訊號結合五行編碼應用於圖像加密系統之研究
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生: 陳冠宇 指導教授: 楊振雄
    • 在本論文中,我們參考單峰映射及結合三角函數,設計出一種基於一維的渾沌系統,並透過SHA256 將密鑰空間從128位元擴展到256位元,接著參考傳統DNA編碼原則,改編出一種更快速、訊號隱密性更高的的…
    • 點閱:326下載:10

    10

    數位微影之光阻圖案缺陷修正程序開發
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生: 王譽霖 指導教授: 郭鴻飛
    • 現今印刷電路板(Printed Circuit Board, PCB)產業蓬勃發展,生產逐漸精密化且線寬越來越小,為了提升印刷電路板製程的品質,必須要進行有效率的檢測。傳統是以人工目視辨別印刷電路板…
    • 點閱:221下載:3
    • 全文公開日期 2026/09/26 (校外網路)
    • 全文公開日期 2026/09/26 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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